承接上文——托盘输送机模式的优缺点

发布时间:2019-12-3 发布人:管理员
承接上文——托盘输送机模式的优缺点/


一、输送机模式的分析

1、输送机模式

(1)、可以不间断地进行输送,输送能力大。其中装卸和卸载是在输送过程不停顿的情况下进行的,不需要在经历空载而导致的输送间断,同时也不需要经常启动和制动,所以可以采用较高的输送速度。
(2)、其结构比较简单,动作比较单一、结构比较紧凑、再加上自身的重量比较轻,所以造价比较低。同时因为受载比较均匀,速度较为稳定,其在工作中所能消耗的功率一般都比较小且变化不大。

(3)、单台输送机的长度可以加长,由多台输送机组成长距离的输送线线路,便于实现程序化控制和自动化操作。

(4)、但是其通用性比较差,必须按照整条输送路线不知输送机,输送设备比较多,输送路线比较复杂。在造价上比往复传输车要高,有时为了满足运输能力,将很多设备组合成出入库通道,从而造成占地面积比较大。

2、往复穿梭车模式

往复穿梭车模式变运送模式的连续输送为间歇快速输送,变刚性运输为半柔性输送。通常需要托盘相对于巷道作横向输送来完成托盘出入库自动化的作业,这样的运送形式采用往复穿梭车比较方便。往复穿梭车的系统简单明了,设备少,占地面积小,输送较为快捷,在穿梭车上可以设计自动取货装置,来输送体积比较大的托盘货物。但是往复穿梭车的运输距离有局限,对于一些规模比较大的立体库,采用这种方式容易造成出库运力瓶颈,从而影响了立库的正常运行。

3、环形穿梭车模式

环形穿梭车模式是从往复穿梭车模式发展而来,穿梭车载平面内呈现环形布置,可以同时运行多台穿梭车。克服了往复穿梭车产生运行瓶颈的缺点,仍然能够保持往复穿梭车的优点。但是平面布置的环形穿梭车模式轨道较为复杂,造价也比较高,技术难度上比较大。

4、AGV模式

AGV模式是中高柔性的托盘自动化输送系统,它是采用AGV构成专业的AGVS,可以将托盘进行柔性化的运输。堆垛机与出入库口的输送站台相连接,AGVS则与输送站台相连接。而且当需要作生产工艺的变革时,先进的AGVS只需要简单的进行计算机程序的更改,保障性能高。但是AGV模式的唯一缺点就是成本比较高,当然对于自动化立体仓库的托盘自动化输送系统的实施,还得根据实际,具体问题具体分析。

二、如何选用性价比较高的运输模式

1、根据存放的货物的属性、数量、尺寸、有无特殊保存要求,根据这些需求确定徐不需要设计专门的输送机,同时还需要注意的是托盘标准化,这是现代货物存储运输的技术基础。

2、要根据自动化立体库的出入库技术能力是否与托盘自动化输送系统的运输能力互相配合。而在一般情况下,要求的是托盘自动化输送系统要比自动化立体库的技术能力要略高一层。

3、如果在结合自己库存情况已经满足的情况下,就采用比较经济的输送模式,也不需要使用过好的设备,以免造成后期不太使用造成的资源浪费。

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